دستگاه اتوماتیک جوش چشم کلاف
دستگاه اتوماتیک جوش مقاومتي چشمه کلاف كه دو لايه داخلي رول را با روش جوش مقاومتي به يكديگر متصل مي كند، در واقع یک ربات دارای سه درجه آزادی می باشد که از اجزاء ذیل تشکیل شده است :۱- سیستم حرکت افقی ۲- سیستم حرکت عمودی ۳- سیستم حرکت دورانی ۴-کلمپها ۵- اتوگانها ۶- تابلو کنترل ۷- تابلو قدرت
نحوه عملکرد دستگاه به این صورت می باشد که دستگاه بر اساس قطر، طول وضخامت رول که از شبکه خط توليد دریافت می کند، مرکز رول را پیداکرده و با انجام حرکت عمودی و افقی،به قسمت داخل رول حرکت می کند. در حین داخل شدن به رول با انجام حرکت دورانی و باز شدن کلمپها، لایه داخلی رول را که بازشده به محل صحیح بر می گرداند و سپس با انجام جوش مقاومتی در نقاط مختلف، لایه های داخلی را تثبیت می کند.
مشخصات فنی دستگاه
۱- طراحی دستگاه بر اساس نیاز تعریف شده از طرف صنعت و بدون داشتن نمونه داخلی یا خارجی
۲- طراحی وساخت یك سیستم رباتیك سه درجه آزادی همراه با مركزیابی اتوماتیك با استفاده از سنسور لیزری
۳- پیاده سازی جوش مقاومتی همراه با كنترل جریان و نیروی جوش برای ضخامتهای مختلف ورق
۴- پیاده سازی یك سیستم كنترل موقعیت (PID) با استفاده از PLC و موتور و درایو AC معمولی
۵- پیاده سازی یك سیستم كنترل موقعیت (PID) با استفاده از جك هیدرولیك و شیر سرو
